APIで見積書や請求書などの書類を更新する際、明細行は必ずすべて送信する必要がありますか？

はい、書類の明細行に関しては、更新時に常に送信していただく必要があります。

他の更新系APIの場合は更新対象の項目のみ送信するかたちで問題ないのですが、書類の明細行のみ例外となっておりますのでご了承ください。